曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。 

 
吉尼曲臂式高空作业平台 

1：曲臂式高空作业平台部件组成结构 

曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。 

曲臂式高空作业平台的结构简图 

1)  专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。

2)  工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。

3)  三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。

4)  柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。

5)  电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。

6)  安全装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。

举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到最大作业幅度时，自动停止臂架动作。 

2：曲臂式高空作业平台工作原理 

曲臂式高空作业平台的臂架系统主要由曲臂结构，伸缩臂结构及飞臂结构组成，如下图所示。 

曲臂式高空作业平台臂架系统 

如下图所示，曲臂式高空作业平台的两个平行四边形机构通过下铰接结构7 连接在一起，并与连杆5、变幅油缸8 共同组成了曲臂结构。当变幅油缸8 伸长时，连杆4 相对于铰接结构7 作向上变幅运动，同时在平行四边形机构的带动下，连杆3 同步变幅并通过连杆5 拉动连杆1，连杆1与连杆2 因此相对于转台立板6 作向上变幅运动。反之，当变幅油缸8 缩回时，连杆都将反向运动，即向下变幅运动。 

曲臂结构简图

3：曲臂式高空作业平台的好处

曲臂式高空作业平台具有更优异的延展性和性能适用于所有工作，曲臂车具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，适用于很难接近的工作空间。 

1）  精确定位：自调平平台可向两侧90度旋转，不同型号上，短臂可做出130度至139度的垂直移动，旋转臂上，1.22米的短臂可180度水平移动，扩大工作范围。比例控制器，允许您控制各功能速度，并在拥挤区域进行平稳精确的调节。

2）  可靠的电力传动系统：曲臂式高空作业平台配有直流电传动系统，可在要求无噪音和零排放的施工环境中使用。

曲臂式相比于直臂式而言，灵活度更强，也更加安全和高效，可以进行360度无死角的连续回转，因此，曲臂式高空作业平台在异型建筑高空探深作业中有优势。

4：曲臂式高空作业平台是特种设备吗？

由于曲臂式高空作业平台是属于起重机械，根据特种设备安全法对起重机械的特种定义（用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，载重范围规定大于或者等于0.5吨的升降车）来看，曲臂式高空作业平台的载重通常都在0.5吨以下，所以曲臂式高空作业平台不是特种设备。

5：曲臂式高空作业平台品牌

曲臂式高空作业平台品牌有国内和国外之分，下面简要介绍一下几个知名品牌： 

1)国产曲臂式高空作业平台品牌：

a.鼎力曲臂式高空作业平台 

浙江鼎力是国内高空作业平台龙头生产企业和行业唯一一家上市公司，其曲臂式高空作业平台有发电机款、电池款和蜘蛛式三种类型共8种型号。最大工作高度从15.6m-43m，产品均通过CE认证。 

b.星邦曲臂式高空作业平台 

星邦曲臂式高空作业平台分为柴油驱动和电驱动两种类型共6种型号，最大工作高度从16m-46m，15米-18米曲臂式高空作业平台更换升级为浮动油缸，增强了机器行走的越野性能；18米以上曲臂式高空作业平台标配了康明斯电控发动机，性能更优。  

2)进口电动曲臂式高空作业平台: 

a. 吉尼曲臂式高空作业平台

吉尼曲臂式高空作业平台分为自行走和拖车式，其中自行走又分为柴油驱动和电驱动两种类型属于Z 系列共20种型号，最大工作高度从11m-41m。Z 系列曲臂式高空作业平台提供向上，向下和跨越的多方位的定位功能以及卓越的伸展功能，适用于室内、室外，即便是无电源供应的工地。 

拖车式曲臂式高空作业平台有2种型号，最大工作高度从12m-17m，采用直流/汽油混合引擎，适合那些驱动速度，提升速度和粗糙地面承受力都十分重要的高性能应用场景。

作为全球高空作业平台顶级品牌，吉尼曲臂式高空作业平台从产品研发、生产到产品质量把控在业内始终广受好评，拥有可靠的质量保证，其曲臂式高空作业平台非常稳定、环保静音、低排放、易于操作、电池运行时间更长、维护成本更低高精度、高保值率。 

b.  JLG曲臂式高空作业平台 

捷尔杰自行走曲臂式高空作业平台分为发电机驱动和电动两种类型共15种型号，最大工作高度从9m-46m。捷尔杰曲臂式高空作业平台的特点是拥有更长的运行时间，更久的高空作业时间，更高的工作效率，更安静，更少依赖液压油，同时可实现零排放。电动类型充电速度更快。 

6：曲臂式高空作业平台厂家哪家好呢？

选曲臂式高空作业平台，其实并没有哪个牌子更好，而是要看哪个牌子更适合自己。如果仅仅是从厂家整体实力来看，像吉尼、捷尔杰这样有几十年历史的大品牌，其对技术储备、生产环境、人员水平、服务水平等都要求较高，一般的小品牌很难达到标准要求。在选择时尽可能的找到知名企业或生产时间较久的厂家品牌。 

7：曲臂式高空作业平台车分类

曲臂式高空作业平台车有哪几种呢？目前市面上有三种，分别是电池驱动曲臂式高空作业平台，柴油驱动曲臂式高空作业平台和混合驱动曲臂式高空作业平台。 

1)  电池驱动曲臂式高空作业平台

顾名思义，电动曲臂式高空作业平台选用进口高容量蓄电池供电，环保无污染，实现零排放，维护成本低，同时拥有超长的工作时间，电池驱动曲臂式工作高度12m-20m，18m以下设备尺寸小巧，标准配置为两轮驱动，适合建筑物室内平坦地面，低排放和低噪音要求的高空作业环境。

2)  柴油驱动曲臂式高空作业平台

柴油发动机驱动曲臂式高空作业平台具备越野能力，工作高度从16m-47m，适合室外复杂路面的高空作业环境。20m设备为四驱驱动，整机尺寸较大，具有强劲越野能力，燃油效率更高，有助于降低成本，延长正常运行时间，适合室内室外各种作业环境。 

3)  混合驱动曲臂式高空作业平台

混合驱动曲臂式高空作业平台可提供 “全电动”和“混合动力”两种作业模式，集高性能、低排放、节能环保、易维护的四轮驱动电机特性于一身，“全电动”作业模式可以让设备在完成一次充电后，全天零排放地进行作业；在“混合动力”作业模式下，混合系统可以转化设备制动或者下坡时所产生的能量为电池充电，节能环保。一箱柴油即可让设备运行超过一周的时间。该设备适用于室内、室外，即便是无电源供应的工地，可提供高性能、可持续和强大的“2合1”高空作业解决方案。 

8：曲臂式高空作业平台多少钱一台？

关于曲臂式高空作业平台价格，下面给出电动和柴油2种价格仅供参考：以鼎立为例，其GTBZ16A型号14米柴油驱动曲臂式高空作业平台报价为¥573,600.00 元/台，GTBZ16AE型号14米电动驱动曲臂式高空作业平台报价为¥492,999.00 元/台；而国外大牌JLG E450A型13米电动曲臂式高空作业平台报价为¥659,999.00 元/台。 

9：自行走曲臂式高空作业平台操作规程 

1)   曲臂式高空作业平台使用注意

a.  经过曲臂式高空作业平台使用培训，并取得作业证书的人员。
b.  使用前应对外观、急停按钮、脚踏开关进行检查。待确认完对曲臂式高空作业平台进行试验后方可操作。

 2)   曲臂式高空作业平台禁止使用的条件:

a.  作业场所的风速超过10m/s的场合;
b.  点检和使用过程中发现异常的情况时;
c.  路面倾斜度超过3度时;
d.  安全装置不完整时; 

 
安全装置包括的项目

3）  曲臂式高空作业平台操作应注意的事项：

a. 带好安全帽，系好安全带，以确保操作安全;
b. 不要让疲乏不堪者操作曲臂高空作业平台;
c. 操作曲臂高空作业平台前做好安全检查，消除事故隐患;
d. 操作曲臂高空作业平台必须有劳动局发的高空作业平台操作证，严禁无证操作;
e. 无关人员不得随意动车，以防误伤人；
f.  不得超负荷运行，额定载荷标记在工作平台；
g. 曲臂高空作业平台严禁载人、用完停靠在安全黄线内或远离施工现场；
h. 曲臂高空作业平台用完后钥匙第一时间取出，操控台盖子门窗等关好；
i.  曲臂高空作业平台工作斗载荷不得超过指定载荷，作用斗上人和工具应平均分布，保证工作受力平衡，严禁超负荷作业；

j. 曲臂高空作业平台停放时、工作蓝严禁与地面或者建筑物挤压; 

k. 操作曲臂高空作业平台必须正确穿戴安全带、安全帽等劳保用品;

l.  曲臂高空作业平台操控台面板等必须清晰，不清晰的及时报修;

m.  曲臂高空作业平台作业过程中或者用完停靠时必须盖好保护罩，防止面板烫伤; 

n. 曲臂高空作业平台在行走时，路面不得有任何损坏轮胎的障碍物;

o. 租用曲臂高空作业平台时多注意检查，尤其是大臂根部护罩; 

 p. 曲臂高空作业平台用完要停到安全黄线内、远离施工区域;

q. 作业完的垃圾要及时清理; 

以上就是曲臂式高空作业平台百科全解析，希望能给大家带来帮助。